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学院最早追溯于1917年创办的“池州师范学校”（1920年，省立第七师范学校）。
1977年，文革后为贯彻安徽省1977年高等学校学校招生工作会议精神，恢复升学考试制度。政府与池州师范学校合署成立“安徽劳动大学池州专科”。故在校史上，池州学院创办于1977年。
1979年，更名为“安徽师范大学池州专科”。
1980年，池州师范学校与安徽师范大学池州专科合并升格为“池州师范专科学校”。
1982年，池州师范专科学校与池州师范学校分立办学。池州师范学校独立办学。
1999年，池州工业学校并入池州师范专科学校。
2002年，安徽省经贸学校并入池州师范专科学校。
2006年底，安徽省高校设置评议委员会以高票通过池州师专升格为普通本科院校“池州学院”。
2007年1月，校庆30周年，经教育部批准升格为“池州学院”。
2012年4月，化学与食品科学系搬迁入新校区，同时完成整体置换校区工作。 2014年，通过教育部本科教学工作合格评估。 2017年，学校与中科曙光公司进行深度产教融合的基础之上，成立了安徽省首个大数据学院。 2018年1月，池州学院入选为数据中国“百校工程”项目院校。 2019年，学校进入安徽省新增硕士学位授予单位拟立项建设名单。

何根海：2003.10-2007.11任池州师范专科学校校长；2007.11-2014.5.9任池州学院院长；柳友荣：2014.5.14-2020.1.20任池州学院院长。

截至2020年1月20日，学校官网显示，专任教师698人，其中正高职称66人、副高职称163人，博士、硕士学位611人；省学术和技术带头人2人，省级教学名师12人，省级教坛新秀18人。全日制在校生15815人。

截至2020年1月20日，学校官网显示，学院现有本科专业57个，近年来招生专业稳定在45个左右，初步形成契合地方经济社会发展要求的专业群落，建成了一批在省内外有一定影响力的特色专业。其中，国家级特色专业（综合改革试点专业）3个，省级特色专业（综合改革试点专业）14个。与安徽工业大学联合培养硕士研究生，17名教师成为该校兼职硕士生导师。2019年我校成为安徽省新增硕士学位授予单位立项建设单位。

截至2020年1月20日，学校官网显示，学校现占地1959亩，校舍面积36.77万平方米。教学科研仪器设备总值13453.87万元，纸质图书137.19万册，电子图书80.45万册，中外文纸质期刊近2000种。建有安徽省高校唯一的开路电视台。