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清华大学始于1909年游美学务处。1912年更名为清华学校。1925年设立大学部，1952年清华大学的文学院、理学院、法学院、农学院、航空等院系被迫割离该校而划归北京大学等校，同时吸收国内其他高校的工科院系，清华大学成为一所多科性的工科大学，重点为国家培养工程技术人才，清华被誉为“红色工程师的摇篮”。1978年恢复了理科、经济、管理和文科类学科，并成立了研究生院和继续教育学院。1984年设立研究生院， 成立经济管理学院。1985年复建理学院，建立继续教育学院。1988年成立建筑学院。1993年成立人文社会科学学院。1994年成立信息科学技术学院。1996年成立机械工程学院。1999年，原中央工艺美术学院并入，成立清华大学美术学院。2000年成立土木水利学院 成立公共管理学院。2001年成立医学院。2002年成立新闻与传播学院。2003年401医院和402医院并入清华大学成为附属医院（华信医院和玉泉医院）。2004年成立航天航空学院。2006年中国协和医科大学更名为北京协和医学院－清华大学医学部。2008年成立马克思主义学院。2009年成立生命科学学院。2011年成立环境学院。

刘达：1978.6至1983.5；
高景德：1983.5至1988.10；
张孝文：1988.10至1994.1；
王大中：1994.1至2003.4；
顾秉林：2003.4-2012.1；
陈吉宁：2012.1-2015.3；
邱勇：2015.3到至今任清华大学校长。

截至2020年1月6日，学校官网显示，学校有教师3485人，其中45岁以下青年教师1743人。教师中具有正高级职务的1381人，具有副高级职务的1648人。教师中有诺贝尔奖获得者1名，图灵奖获得者1名，中国科学院院士51名，中国工程院院士39名，16名教授荣获国家级“高等学校教学名师奖”，167人入选教育部长江学者奖励计划特聘教授，52人入选青年学者，239人获得国家杰出青年科学基金，152人获得优秀青年科学基金，国家海外高层次人才引进计划入选者127人，在职国家海外高层次人才引进计划青年项目入选者182人。

截至2020年1月6日，学校官网显示，清华大学设有20个学院、59个系，开办覆盖理学、工学、文学、历史学、哲学、经济学、管理学、法学、医学和艺术学等10个学科门类共81个本科专业，17个第二学士学位专业。

截至2020年1月6日，清华大学图书馆（含专业图书馆及院系资料室）的实体馆藏总量约525.5万册（件），除中外文印刷型图书外，读者可使用的文献资源还包括：古籍线装书22.2万多册；期刊合订本约59.2万册；校馆统筹年订购印刷型中外文报刊2739种；本校博、硕士论文16.2万余篇；缩微资料2.8万种；各类数据库683个；电子期刊14.2万种；电子图书2126.4万册，电子版学位论文497.1万篇。