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1946年，中国共产党以著名教育家陶行知先生命名的行知师范学校（哈师大前身）创立，校址位于南岗区果戈里大街；1949年，校址整体迁往建国街2号；
1951年，学校分立为松江省省属的松江师专和哈尔滨市市属的哈尔滨师专。1952年，两校又重新合并为松江师专；
1953年，更名为哈尔滨师范专科学校，归教育部所属；
1956年，更名为哈尔滨师范学院，校址位于和兴路50号；
1960年，哈尔滨艺术学院，归入哈尔滨师范学院成立艺术系；
1980年，更名为哈尔滨师范大学；
2001年，学校主体迁到哈尔滨利民经济开发区师大路一号；
2002年，黑龙江省物资职工大学、黑龙江省物资学校并入哈尔滨师范大学。 2005年9月，学校以“优秀”成绩通过了国家教育部本科教学水平评估。 2010年，学校将阿城校区（阿城学院）撤销，将其并入江南校区；同年，学校将艺术三大系归于江南校区，分别成立音乐学院、美术学院、传媒学院。 2014年，呼兰校区（基础教育学院）搬回主校区——哈尔滨师范大学松北校区。 2017年11月，学校获评第一届全国文明校园荣誉称号。 2018年2月，学校入选黑龙江省高水平大学和优势特色学科建设高校及建设学科。 2019年1月，学校入选教育部“三全育人”综合改革试点高校。 2019年8月，学校马克思主义学院入选第三批全国重点马克思主义学院。

李松涛：1980．2-1983.6任哈尔滨师范大学校长；徐国林：1983．6-1997.3任哈尔滨师范大学校长；王佐书：1997．3-1999.12任哈尔滨师范大学校长；陈述涛：1999. 7-2008. 1任哈尔滨师范大学校长；王选章：2008. 1-现今任哈尔滨师范大学校长。

截至2020年1月20日，学校官网显示，学校设有25个学院（部），83个本科专业，建有一批省级重点一级学科（群）和省级领军人才梯队。学校具有完备的学士、硕士、博士学位授予体系，有博士学位授权一级学科9个，硕士学位授权一级学科22个，专业硕士学位授权类别8个，博士后科研流动站6个，是全国教育硕士专业学位研究生联合培养示范基地。材料科学学科进入ESI全球排名前1%。马克思主义理论、教育学、美术学和中国语言文学4个一级学科进入全国前30%。

截至2020年1月20日，学校官网显示，学校拥有一支高水平专业教师队伍。现有专任教师1700余人，有国家“万人计划”哲学社会科学领军人才1人，国家“万人计划”教学名师1人，全国文化名家暨“四个一批”人才1人，“百千万人才工程”国家级人选4人，教育部“新世纪优秀人才支持计划”入选者3人，享受国务院政府特殊津贴16人，首批“全国高校黄大年式教师团队”1个；“龙江学者”10人，省杰出青年基金项目获得者8人，享受省政府特殊津贴19人，省优秀中青年专家13人，省文化名家暨“六个一批”人才24人，省级教学名师14人，省级领军人才梯队带头人17人。

截至2020年1月20日，学校官网显示，学校先后为社会输送了40余万名各类优秀人才，涌现出一批世界和全国知名的优秀人物：“全国优秀教师”宋立志、“全国道德模范”张丽莉、“全国劳动模范”王惠生、“感动中国人物”秦艳友、“世界小姐总冠军”于文霞、“中国象棋世界冠军”王琳娜、“世界速滑锦标赛冠军”王北星、“世界大学生冬季运动会速滑冠军”付春艳，一大批校友成为黑龙江省乃至全国优秀骨干教师和社会精英，为国家和我省经济社会发展提供了重要的人才保障，为学校赢得了广泛的社会赞誉。