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创立于1909年的焦作路矿学堂，抗日战争时期学校曾迁至陕西等地。中华人民共和国建立后，学校主体先迁至天津市，后落户徐州市，校本部在整合了中南煤炭工业学校之后，先后改名为焦作矿业学院、焦作工学院和河南理工大学。学校占地面积近4000亩，建筑面积115万平方米，拥有31个校级研究所，68个本科专业，覆盖7大学科门类。2011年6月16日，河南理工大学改由河南省和中国国家安全生产监督管理总局共同建设。2009年9月26日河南理工大学百年校庆。 2011年6月16日，河南省人民政府与国家安全生产监督管理总局共建河南理工大学。 2011年，被列入 “卓越工程师教育培养计划”试点高校。 2012年，选为国家“中西部高校基础能力建设工程”重点建设院校。 2013年1月，入选国家级大学生创新创业训练计划项目。 2018年3月，入选教育部首批“新工科”研究与实践项目。

历任校长：薛象恒-(1983年-1990年)、罗开顺-(1990年-1994年党委书记、校长)、石廷轩-(1995年-1998年)、袁世鹰-(1998年-2003年党委书记、校长)、邹友峰：2003.2-2015.5任河南理工大学院长；杨小林：2015.5.12-2020.02.15任河南理工大学院长。现任领导：党委书记-(王少安)、 党委副书记、校长-(邹友峰)、 党委副书记兼纪委书记-(张国臣)、 党委副书记 -(周志远 )、副校长-(周 英)、 副校长、党委委员-(卫中玲)、 副校长-(张战营)、 副校长-(景国勋)、 副校长-(张 锟)、 工会主席-(杨建堂)。

截至2020年1月5日，学校官网显示，学校现有南校区（焦作市世纪路2001号）、北校区（焦作市解放中路142号）、西校区（焦作市建设西路55号）三个校区，占地面积4100余亩，建筑面积140余万平方米。设有22个教学学院和国际教育学院、继续教育学院（安全技术培训中心）；78个本科专业，涵盖工、理、管、经、法、文、教、艺、医九大学科门类，面向全国招生，。

截至2020年02月15日，学校官网显示，现有教职工3114人，其中高级职称1028人，具有博士学位1068人。两院院士13人（含双聘），百千万人才工程国家级人选3人，享受国务院政府特贴专家32人，国家级教学名师、全国模范教师、全国优秀教师、教育部新世纪优秀人才、省特聘教授、省管优秀专家、省教学名师、省部级学术带头人和省骨干教师等200余人。

截至2020年02月15日，学校官网显示，校工程学学科进入ESI全球排名前1%；矿业工程学科在2018年“软科世界一流学科”排名中位居51-75名，为河南省唯一世界百强学科；安全科学与工程学科在第四轮学科评估中全国排名第三，为全省普通高校唯一A类学科；拥有2个省优势特色学科、22个省一级重点学科，建成5个博士后科研流动站、6个一级学科博士点、21个一级学科硕士点、16个硕士专业学位授权类别，具有硕士学位推免权和开展本硕、硕博连读资格，入选“全国工程硕士研究生教育特色工程领域”，获批全国工程专业研究生联合培养示范基地。