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河南农业大学始源于1902年河南设立河南公立学堂下设农科。1912年民国初建，改办农业专门学校，培养农业专门人才。1942年3月，省立河南大学改为国立河南大学。1971年11月，郑州粮食学院粮油工业系并入河南农学院。1975年3月，河南农学院改名为许昌农学院。1984年12月更名为“河南农业大学”。2000年，河南农业大学获得一级学科博士授予学科，成为河南省第一个获得一级博士学科的高校。2003年，批准2个博士后科研流动站，成为本科-硕士-博士-博士后授予权的多层次大学。2009年9月，第七批博士后流动站审批结果公布，新增“林学，畜牧学，农林经济管理”三个博士后科研流动站，至此河南农业大学共有6个博士后科研流动站。2011年1月14日，在北京举行的国家科学技术奖励大会上，河南农业大学作为第一完成单位的两个项目，双双获得国家科技进步二等奖，全省排名第一，全国排名第十六位。至此，河南农大已3年四获国家科技大奖。2012年4月，河南农业大学成立吴绍骙玉米研究院。

程传兴：2008年3月起至今成为河南农业大学党委书记；
蒋建平：1983年9月起至1994年5月；张百良：1994年5月起至2003年10月任河南农业大学校长；王艳玲：2003年11月起至2009年3月任河南农业大学校长；张 琼：2009年3月起至2013年8月任河南农业大学校长、张改平：2013年8月-2020.02.15任河南农业大学校长。

截至2020年1月5日，学校官网显示，校在职教职员工2162人。其中教授、副教授等高级专业技术职务757人，博士学位865人。中国工程院院士1人，国家杰出青年科学基金获得者2人，教育部长江学者特聘教授2人，国家万人计划入选者8人，国家有突出贡献中青年专家3人，新世纪百千万人才工程国家级人选9人，获国家中华农业英才奖专家3人，国家骨干教师2人，享受国务院特殊津贴专家40人，农业部现代农业产业技术体系岗位科学家12人；河南省百人计划人选4人，中原学者8人，省特聘教授18人。

截至2020年02月15日，学校官网显示，学校下设20个学院，设有农、工、理、经、管、法、文、医、教、艺10大学科门类。拥有1个一级学科国家重点学科，4个河南省优势特色学科，19个省部级重点学科；7个博士后科研流动站；9个博士学位授权一级学科，18个硕士学位授权一级学科，9个硕士专业学位类别；76个本科专业。各类在校生3万余人。

截至2020年02月15日，学校官网显示，学校建有郑州市文化路、龙子湖和许昌新区三个校区，占地面积281.35万㎡。建有两地三校区互联、全方位覆盖的信息网络环境，以及数字化校园综合应用信息共享平台。